天然橡膠在硫化工藝被發(fā)明前，作用受到很大的限制。1839年，美國人查爾斯固特異發(fā)明了“橡膠硫化技術(shù)”，這一技術(shù)發(fā)明的問世，使得天然橡膠被廣泛應(yīng)用在工業(yè)襯膠設(shè)備領(lǐng)域。二十世紀30年代，多種類的合成橡膠產(chǎn)品在美國相繼，使得襯膠設(shè)備的種類從天然橡膠發(fā)展到多種類天然、合成橡膠并行發(fā)展的局面。

按照襯膠的橡膠類型、所需厚度、耐介質(zhì)類型，襯膠設(shè)備多達幾十種之多。襯膠設(shè)備，如按照材質(zhì)可分為天然硬質(zhì)橡膠、天然軟質(zhì)橡膠、合成丁基橡膠、合成氯丁橡膠、合成丁晴橡膠等。按硫化方式可分為加壓硫化、預(yù)硫化、常壓硫化等等。